Zelfzorgmiddelen zijn verkrijgbaar zonder recept en worden daarom ook wel over-the-counter-medicijnen genoemd. Zonder een bezoek aan een arts te brengen kunt u met de zelfzorgmiddelen al veel symptomen verhelpen en genezen.
De bekendste zelfzorgmedicijnen zijn pijnstillers, medicijnen tegen reisziekte, allergieën en griep en verkoudheid.
In de medische wereld wordt onder zelfzorg ook wel verstaan de mate waarin een patiënt voor zichzelf kan zorgen. Ofwel, het is de zorg die men zelf regelt, gebruikt en betaalt. Door deze definiëring vallen verscheidene medische en farmaceutische hulpmiddelen ook onder zelfzorg.